En créant un système d'entraînement pour l'Aikido de compétition, deux aspects ont été particulièrement mis en avant:

Si on jette un regard sur les aspects historiques des techniques Atemi et Kansetsu on s'aperçoit qu'elles forment deux catégories.
La première catégorie comporte des techniques qui étaient conçues pour frapper un point vital ou pour causer la foulure d'une articulation, que ce soit par un coup de poing, une poussée ou un coup de pied. Le but était de tuer ou de blesser sérieusement l'adversaire.
La deuxième catégorie comporte celles qui servent à projeter un adversaire en le déséquilibrant ou à l'immobiliser en mettant à profit la limite de mouvement d'une articulation (c.-à-d. bloquer l'articulation).

Jusqu'à présent, les pratiquants d'Arts-Martiaux se sont concentrés sur la première catégorie, tout en oubliant presque entièrement la deuxième. Notre système d'Aikido de compétition se concentre sur la deuxième catégorie, puisque cette dernière est plus adaptée du point de vue de l'éducation physique. Ainsi nous avons un système de Randori sûr dans lequel les mains nues sont utilisées contre un couteau en caoutchouc. De plus, nous avons des compétitions avec un jeu de règles strict. De cette manière nous espérons maintenir les techniques Atemi et Kansetsu de l'ancien Ju-jitsu dans notre Budo moderne qu'est l'Aikido.

De plus, jusqu'à présent, les gens pensaient que le Kata et le Randori étaient deux choses séparées et qu'elles devaient être pratiquées séparément. Nous sommes d'avis que les deux ont leur importance, qu'ils sont totalement dépendants l'un de l'autre, et que c'est uniquement par la pratique des deux qu'une technique peut être vraiment maîtrisée. C'est pour cette raison que nous les avons réunis dans un même système d'entraînement.

Le système d'entraînement pour l'Aikido se compose de six parties:

La pratique du Kata tombe sous les 5 premiers chapitres. Le chapitre Randori (style libre) peut être sous-divisé dans 3 parties: Kakarigeiko, Hikitategeiko et Randorigeiko.

1) Echauffement

Celui-ci sert à préparer le corps pour l'entraînement à venir et ainsi prévenir des blessures.

2) Mouvements de base

Les principes pour les mouvements de base proviennent de l'ancien Ju-jitsu.

3) Techniques de base

Applications diverses des techniques d'Atemi et de Kansetsu de l'ancien Ju-jitsu.

4) Les sorties de saisies

L'art d'échapper à une saisie de l'adversaire, notemment en utilisant des applications de l'Atemi Waza.

Exercer des méthodes pour se libérer de saisies variées: poignet, bras, revers, col, etc., depuis devant et derrière, côtés droit et gauche, en utilisant des applications du Atemi Waza.

5) L'Art du contrôle

Méthodes pour contrôler un adversaire par l'utilisation d'applications du Kansetsu Waza.

Exercer des méthodes pour contrôler un adversaire dans une situation d'étranglement, ou en cas de saisie du poignet, bras revers, col, etc., depuis devant et derrière, côtés droit et gauche, en utilisant des applications variées du Kansetsu Waza.

6) Randori

L'Art d'éviter et de bloquer les attaques d'un adversaire dans une situation de combat libre, à faible distance, tout en appliquant des techniques pour le contrôler.

Le Randori no Kata (17 techniques)
Exercer des techniques de ce Kata contre des coups de poing, coups de pied, frappes ou attaques au couteau, à une distance rapprochée de l'adversaire. Ces techniques peuvent être pratiquées à des niveaux différents, allant du Kakarigeiko au Randorigeiko en passant par le Hikitategeiko.